私もよくやってしまう、このエラー

内容は「配列が空ですよ」ということです。

いくつかの回避方法がありますのでご紹介します。

1.is_array(mixed var)

これは、与えられた変数が配列かどうかを検査します。

配列じゃなければforeachしません。とういうことです。

一番ポピュラーなやり方かと思います。

if(is_array($array)){
     foreach($array as $itm){
          //命令文
     }
}

2.(array)array型へのキャスト

ちょっと、乱暴なやり方なのですが、コードがかなりスマートになります。

PHPではarray型へのキャストが用意されており、スカラー変数ならその値をひとつの要素とした配列に、配列ならそのままの状態にキャストすることができます。
要するに、配列じゃなかったら強制的に配列にするということです。

foreach((array)$array as $itm){
         //命令文
}

ほかにも、count関数等で確認する方法等がありますが、この2つを覚えておけば良いかと思います。